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想了解QT101帶編碼器主令控制器，首先就要知道編碼器。編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

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我國起重運輸(物料搬運)機械行業(yè)怎樣才能發(fā)展我們自主品牌的新產(chǎn)品？參與國際競爭？徐善繼提出九項建議：第一是建議政府有關(guān)主管部門加強對起重運輸(物料搬運)機械行業(yè)的政策引導和管理。通過行業(yè)協(xié)會制訂產(chǎn)業(yè)政策，提高起重運輸機械生產(chǎn)的門檻，建立制造準入制度，嚴格控制生產(chǎn)許可證、特種設(shè)備制造許可證的發(fā)放，減少主機生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量，提高生產(chǎn)集中度，降低無序競爭。加強對產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)督檢查，促進提高產(chǎn)品質(zhì)量。

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起重機的用途就是起重，把重物提升或降低高度，為運輸貨物服務(wù)。工業(yè)起重機常用鋼絲繩品種有磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩、不銹鋼絲繩，大氣環(huán)境中使用，專利技術(shù)生產(chǎn)的錳系磷化涂層鋼絲繩使用壽命Z長，重腐蝕環(huán)境優(yōu)選熱鍍鋅—磷化雙涂層鋼絲繩。起重機械需要配備鋼絲繩，鋼絲繩是起重機械不可或缺的重要柔性零件，選用鋼絲繩基本原則就是鋼絲繩具有Z長的使用壽命，在保證使用壽命Z長的情況下，選用單位使用成本或日均使用費用較低的產(chǎn)品，這是用戶期待的，起重機械制造企業(yè)為了用戶的利益選用鋼絲繩。

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工業(yè)起重機作為大型的起重設(shè)備，購買起重機的成本也不是一個小的數(shù)目。那么工業(yè)起重機磨合期的使用與維護有哪些呢？1．由于起重機是特殊車輛，操作人員應接受生產(chǎn)廠家的培訓、指導，對機器的結(jié)構(gòu)、性能有充分的了解，并獲得一定的操作及維護經(jīng)驗方可操作機器。生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品使用維護說明書，是操作者操作設(shè)備的必備資料，在操作機器前，一定要先閱讀使用維護說明書，按說明書的要求進行操作、保養(yǎng)。2．注意磨合期的工作負荷，磨合期內(nèi)的工作負荷一般不要超過額定工作負荷的80%，并要安排適合的工作量，防止機器長時間連續(xù)作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)象的發(fā)生。

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門座起重機是隨著港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來的。1890年，第一次將幅度不可變的固定式可旋轉(zhuǎn)臂架型起重機裝在橫跨于窄碼頭上方的運行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機。隨著碼頭寬度的加大，門座和半門座起重機并列發(fā)展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。第二次世界大戰(zhàn)后，港用門座起重機迅速發(fā)展為便于多臺起重機對同一條船進行并列工作，普遍采用了轉(zhuǎn)動部分與立柱體相連的轉(zhuǎn)柱式門座起重機，或轉(zhuǎn)動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承回轉(zhuǎn)裝置，以減小轉(zhuǎn)動部分的尾徑，并采用了減小碼頭掩蓋面的門座結(jié)構(gòu)。在發(fā)展過程中，門座起重機還逐步推廣應用到作業(yè)條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。門座起重機有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運行機構(gòu)，前3種機構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機的工作位置帶斗門座起重機(圖2 [帶斗門座起重機])還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設(shè)備，以提高門座起重機用抓斗裝卸散狀物料時的生產(chǎn)率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。