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1999年10月15日，經北京市工商行政管理局核準，北京首鋼股份有限公司正式設立。下設煉鐵廠、焦化廠、第二煉鋼廠、第一線材廠、高速線材廠、精品軋鋼廠、冷軋薄板籌備組、技術中心、設備維檢中心和物資供應公司。首鋼股份是以鋼鐵業(yè)為主，高新技術產業(yè)同步發(fā)展的上市公司，年生產能力為鐵430萬噸、鋼450萬噸、線材350萬噸、彩涂板17萬噸、鍍鋅板18萬噸，高技術含量、高附加值產品產量占產品總量的二分之一，2006年12月23日軋制出首鋼發(fā)展史上第一卷熱軋卷板，實現(xiàn)了首鋼由低端產品向中高端產品的歷史性越,2012年3月7日首鋼第一卷高磁感取向硅鋼順利下線，標志著首鋼的冶金技術達到了國內先進水平。1999年上市以來，公司始終堅持用高新技術改造鋼鐵業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略，不斷進行大規(guī)模的設備技術改造，生產工藝、技術水平始終處于國內領先地位。焦爐實現(xiàn)了具有世界先進水平的干法熄焦，煉鐵采用了國際水平的人工智能冶煉系統(tǒng)，煉鋼、

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老式凸輪控制器是控制三項異步電動機正反轉功能，主要應用于控制卷揚機，行車等機器上面。凸輪控制器按照預定程序來轉換控制電路接線的電器。通常用于電力驅動裝置中，根據(jù)規(guī)定的順序接通和分斷某些觸頭,并以此發(fā)布指令，或者與其他電路實行聯(lián)鎖,最終完成控制電路的轉換。老式凸輪控制器觸點容量大，有10A、25A、60A的觸點，這些觸點是在主電路里直接接電機用來切換電阻，達到調速的目的。老式凸輪控制器體積大，每個功能機構為單獨體，在司機室里排布顯擁擠和笨重。比如，如果這臺起重機有主鉤、副鉤、小副鉤、大車、小車、副小車，那么需要有六個凸輪控制器擺布在駕駛室內，駕駛員猶如打架子鼓一般，左突右進，前瞻后望，信號指示和一些控制按鈕需要增加格外的控制盒，一天工作下來腰酸背痛，苦不堪言。檢修維護也不方便。

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非駕駛人員操作在很多車吊翻車的事故中，有不少是非駕駛人員進行操作，由于他們對大連起重機性能知道甚微，不懂得各類具體情況處理，有的甚至連吊車自身起重力矩表都不清楚，盲目在超載狀況下作業(yè)，導致傾翻事故發(fā)生其原因之一。作業(yè)中不重視汽車吊支腿的基礎設置：汽車吊屬于行走式起重機，設備移動性強，機動性大，不像塔式起重機，其基礎設置有固定的地點或者行走軌道，汽車吊基礎設置靈活、流動，因為汽車吊得不穩(wěn)定，時常導致傾翻事故發(fā)生。常見的錯誤做法包括：把汽車吊支腿設置在剛剛回填的軟土上；各類未經處理的地下管溝上；不穩(wěn)固的基坑邊坡；已經朽爛的道木；不使用設備自帶的鋼板支腿墊板等。當設備負重吊裝時，由于支腿基礎承載能力不夠而產生基礎下沉，忱木破碎，導致汽車吊傾覆。

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軌道門式起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途最廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4~39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。這個主令控制器也要相應的選擇抓斗式主令控制器。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。水電站龍門起重機主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業(yè)。起重量達80~500噸，跨度較小，為8~16米;起升速度較低，為1~5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。造船龍門起重機用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車:一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行;另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100~1500噸;跨度達185米;起升速度為 2~15米/分，還有0.1~0.5米/分的微動速度。

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門座起重機有起升、回轉、變幅和運行機構，前3種機構裝在轉動部分上,每一周期內都參加作業(yè)。一般分左右聯(lián)動臺，左邊主令控制器控制運行回轉，右邊主令控制器負責起升和變副。轉動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。司機室跟隨同步旋轉，司機視野開闊。裝卸貨物時，可清楚的看到貨物位置，以方便將貨物裝到預定位置。運行機構裝在門座下部，用以調整起重機的工作位置帶斗門座起重機有的還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設備，以提高門座起重機用抓斗裝卸散狀物料時的生產率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。

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QT101聯(lián)動控制臺由左右控制箱、底座、座椅等四大部分組成。其中主令控制器為控制臺上的核心元件。主令控制器令操作機構由齒輪傳動機構、凸輪開關兩部分組成。操作機構的手柄分為圓形、圓形帶按鈕和抓斗雙手柄三種型式。機構轉動為齒輪傳動，通過操縱手柄動作經齒輪傳動，帶動凸輪開關中的凸輪轉動，以實現(xiàn)凸輪開關觸頭組的開閉動作。觸頭組采用積木式插接結構，凸輪片采用螺釘安裝，可極大地方便用戶安裝、維修、或更換，當用戶需要時，操作手柄可自動復位，操作機構可加裝電位器、編碼器用于變頻調速或定子調壓系統(tǒng)；還可安裝自整角機。為了避免由于起重機等設備的振動和意外碰撞使控制臺發(fā)生誤動作，故在圓形操縱手柄上安裝零位自鎖機構。手柄由上下兩半球組成，只有提握下半球時，才能使手柄離開零位進行操作。如經常操作手柄，感到操作不便，可將下半球提起順時針旋轉70°，則零位自鎖不起作用。（圓形帶按鈕手柄、抓斗雙手柄，不帶零位自鎖裝置）。