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起重機種類繁多，最常見的有橋架式、桅桿式、塔吊式、履帶式。橋架式起重機以橋形主梁的金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件。通過起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、大車運行機構(gòu)等三個工作機構(gòu)的組合運動，使起重機在固定跨度的盒形空間內(nèi)完成物料搬運作業(yè)任務(wù)。橋架類型起重機主要機種有橋式起重機、門式起重機和裝卸橋。橋式起重機的橋形主梁通過兩個端梁直接支承在固定于建筑物的軌道上，常見的有單梁電動葫蘆起重機和雙梁橋式起重機，其中以雙梁橋式起重機使用量最大。廣泛地用于車間、倉庫或露天堆料場地。門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

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門座起重機有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運行機構(gòu)，前3種機構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。一般分左右聯(lián)動臺，左邊主令控制器控制運行回轉(zhuǎn)，右邊主令控制器負責起升和變副。轉(zhuǎn)動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。司機室跟隨同步旋轉(zhuǎn)，司機視野開闊。裝卸貨物時，可清楚的看到貨物位置，以方便將貨物裝到預(yù)定位置。運行機構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機的工作位置帶斗門座起重機有的還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設(shè)備，以提高門座起重機用抓斗裝卸散狀物料時的生產(chǎn)率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。

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一般要求司機室應(yīng)按人機工程學原理進行設(shè)計，整體應(yīng)堅固、美觀、安全、隔熱、防火、防塵、全封閉。司機室設(shè)置在主梁的下方，隨大車同步移動。要確保荷載及起重機活動部件不得撞擊司機室。室內(nèi)裝飾板采用絕緣防靜電耐火材料的裝飾板。地板采用絕緣防滑材料。門、窗框架用鋁合金的材料制作。室內(nèi)裝飾色彩調(diào)和，色彩由買方確認。司機室應(yīng)有足夠的空間，凈空應(yīng)有2.1m以上，以便司機操作和設(shè)備維修。司機室正面、側(cè)面的前半部和底部設(shè)置窗戶，以確保司機有良好的視野，視角范圍為270度，能清晰地從前方、兩側(cè)和底部觀察到裝卸貨物的作業(yè)情況。設(shè)置有三面的不銹鋼安全防護欄;底部窗戶設(shè)置防護網(wǎng)架;側(cè)面的窗戶能在關(guān)閉、半開和全開三個位置鎖定。司機室的出入口為節(jié)省空間，設(shè)裝有門鎖滑動門或外開推拉門，并保證隔音、防塵、保溫。司機室和主梁之間設(shè)安全通道，以便司機能安全地攀登到主梁上，并方便進入起重機上下通道;

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去哪兒買主令控制器？怎么選操縱桿。目前國內(nèi)主令控制器分兩大類。進口主令控制器和國產(chǎn)主令控制器。進口的主令控制器當然要去其品牌在中國境內(nèi)的代理商。在中國境內(nèi)占市場份額相對比較靠前的主令控制器品有法國施耐德（Schneider），德國S+B（Spohn+Burkhardr)、德國婕斯曼（GESSMANN）、德國西門子（SIEMENS）等，當然還有些小眾的進口主令如日本東電、美國OEM。近幾年進口主令控制器的弊端逐漸顯現(xiàn)，價格高昂，供貨周期長，售后周期長。國產(chǎn)主令開始百花爭鳴的時代。國產(chǎn)知名的主令控制器生產(chǎn)商有大連雙環(huán)，天水長城電器，浙江立新、常州先旗、米司特、楊戈電器等。均可直接聯(lián)系廠家銷售購買?；蛘呶凶约旱墓?yīng)商進行采購。大連雙環(huán)電器開關(guān)有限公司的操作手柄QT101主令控制器是借鑒加自主研發(fā)而成，身具兩項實用新型專利。有自己的銷售團隊，有采購意向或技術(shù)咨詢的客戶均可直接聯(lián)系。

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門座起重機是隨著港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來的。1890年，第一次將幅度不可變的固定式可旋轉(zhuǎn)臂架型起重機裝在橫跨于窄碼頭上方的運行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機。隨著碼頭寬度的加大，門座和半門座起重機并列發(fā)展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。第二次世界大戰(zhàn)后，港用門座起重機迅速發(fā)展為便于多臺起重機對同一條船進行并列工作，普遍采用了轉(zhuǎn)動部分與立柱體相連的轉(zhuǎn)柱式門座起重機，或轉(zhuǎn)動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承回轉(zhuǎn)裝置，以減小轉(zhuǎn)動部分的尾徑，并采用了減小碼頭掩蓋面的門座結(jié)構(gòu)。在發(fā)展過程中，門座起重機還逐步推廣應(yīng)用到作業(yè)條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。門座起重機有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運行機構(gòu)，前3種機構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機的工作位置帶斗門座起重機(圖2 [帶斗門座起重機])還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設(shè)備，以提高門座起重機用抓斗裝卸散狀物料時的生產(chǎn)率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。